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[主观题]
将下面的零极点形式的传递函数模型输入到MATLAB的工作空间,并将其转换为有理分式形式的传递函数模型。
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第4题
已知闭环传递函数的一般形式为:
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第5题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。
第7题
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数只能用于单输入,单输出的系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
第9题
A.控制系统的输出达到稳态时,将与输入存在较大的偏差
B.控制器的输出将发散,导致控制系统不稳定
C.控制系统的输出波动较大,不能快速的跟踪系统的输入
D.被控对象的模型参数一旦变化时,控制系统输出将发散
第10题