系统的开环传递函数为 求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。
系统的开环传递函数为
求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。
系统的开环传递函数为
求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。
第1题
一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
第2题
已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时,系统稳态误差应小于或等于0.01。
第3题
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
第4题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
第5题
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
第7题
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第8题
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为:
若要求系统最大输出速度为2r/min,输出位置的容许误差小于2°,试求: (1)确定满足上述指标的最小K值,计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络:
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量,说明超前校正对系统动态性能的影响。