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[主观题]

系统的开环传递函数为 求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。

系统的开环传递函数为

系统的开环传递函数为    求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。系统的开环传递函求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。

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更多“系统的开环传递函数为 求单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。”相关的问题

第1题

一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对

一单位反馈系统(假设系统没有零点),若要求:跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2;设该系统为三阶,其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。

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第2题

已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标: (1) 系统相位裕度γ≥45°。 (2) 单位斜

已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:

(1) 系统相位裕度γ≥45°。

(2) 单位斜坡输入时,系统稳态误差应小于或等于0.01。

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第3题

已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2
已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2

已知伺服系统开环传递函数为

设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:

(1)系统的相位裕度y≥45°;

(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.

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第4题

单位反馈系统的开环传递函数为,输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+5),输入为斜坡函数,试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

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第5题

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=

,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。

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第6题

某系统单位斜坡输入时,ess=∞,说明该系统()。

A.闭环传函中至少有一个纯积分环节

B.是0型系统

C.闭环不稳定

D.开环一定不稳定

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第7题

如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。

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第8题

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为: 若要求系统最大输出速度为2r/min,输

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为:

若要求系统最大输出速度为2r/min,输出位置的容许误差小于2°,试求: (1)确定满足上述指标的最小K值,计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络:

计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量,说明超前校正对系统动态性能的影响。

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第9题

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

,试求该系统的单位阶跃响应。

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第10题

已知典型二阶系统的开环传递函数为,求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

已知典型二阶系统的开环传递函数为,求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

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第11题

已知单位反馈系统的开环传递函数为,当系统的给定信号为时,求系统的稳态输出。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,当系统的给定信号为

时,求系统的稳态输出。

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