题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为（)。
A.0
B.1
C.∞
D.其他常数
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（请给出正确答案）
A.0
B.1
C.∞
D.其他常数
答案
更多“一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为（)。”相关的问题
第1题
A.以上说法都不对
B.一阶系统的单位阶跃响应是没有稳态误差的
C.一阶系统阶跃响应是单调上升曲线；
D.一阶系统阶跃响应特性由T确定，T越小，过渡过程进行的越快，系统的快速性越好请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!
第2题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。
(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。
第4题
已知系统如图3-59所示。
试求： (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s(△=0．05)，试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。
第6题
已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问ts；如果要求ts≤0.1(s)，试问系统的反馈系数应取何值？
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)
第8题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
第9题
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
第10题
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0．8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0．8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
第11题
已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
