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[判断题]
前向通路传递函数在原点的极点个数,称为系统的型别。()
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第3题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
第4题
设系统的传递函数为:
试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
第6题
传递函数G(s)=2s+1/s(s+1)(5s+2)的零点为____________ ,极点为____________
第7题
系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点,有____________ 条根轨迹分支。