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[判断题]
根据根轨迹图绘制法则,如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间,其中一个可以是无限零点,则在这两个零点之间至少存在一个分离点。()
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第4题
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
第8题
A.3条;1条
B.1条;3条
C.2条;3条
D.2条;2条
第9题
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0,Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。